1.5. Отражение

В то время как полный поворот на плоскости xy обычно осуществляется в двумерном пространстве относительно нормали к плоскости, отражение представляет собой тот же поворот на угол 180° в трехмерном пространстве и обратно на плоскость относительно оси, лежащей в плоскости xy. На рис. 1.4 приведены примеры двух отражений на плоскости треугольника DEF. Отражение относительно прямой y = 0 (ось x) получено с использованием матрицы

 

[T] =		1    0  0   -1

 

В этом случае новые вершины треугольника D*E*F* будут определяться преобразованием

	8   1  7   3  6   2			1    0  0  -1	=		8  -1  7  -3  6  -2

Подобным образом отражение относительно оси y при x = 0 будет иметь вид

[T] =		-1    0   0   1

Отражение относительно прямой y = x осуществляется с помощью матрицы

[T] =		0   1 1   0

Выполнив преобразования, получим координаты вершин треугольника D**E**F**

	8   1  7   3  6   2			0   1 1   0	=		1   8  3   7  2   6

Аналогичным образом отражение относительно оси x будет иметь вид

[T] =		0  - 1 -1   0