1.11. Отражение относительно произвольной прямой

Ранее обсуждалось отражение относительно прямых, проходящих через начало координат. Иногда требуется выполнить отражение объекта относительно прямой, не проходящей через точку начала координат. Это можно сделать, воспользовавшись процедурой, аналогичной вращению вокруг произвольной точки. Конкретно выполняются следующие действия:

• перемещение линии и объекта таким образом, чтобы линия прошла через начало координат;
• поворот линии и объекта вокруг точки начала координат до совпадения c одной из координатных осей;
• отражение относительно координатной оси;
• обратный поворот вокруг начала координат;
• перемещение в исходное положение.

В матричном виде данное преобразование имеет представление

[T] = [T'][R][R'][R]^-1[T']^-1,

где Т' - матрица перемещения, R - матрица поворота вокруг начала координат, R' - матрица отражения.