2.3. Трехмерные сдвиги

Недиагональные элементы в верхней левой 3х3-подматрице обобщенной матрицы преобразования размером 4х4 задают сдвиги в трех измерениях, т. е.

[X][T] = [x  y  z  1]		1   b   c   0 d   1   f   0 g   i   1   0 0   0   0   1		= [x+yd+gz  bx+y+iz  cx+fy+z  1]