2.6. Пространственный перенос
Матрица пространственного переноса имеет вид:
[T] = | 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 l m n 1 |
||
Перемещенные однородные координаты получаются с помощью преобразования
[x' y' z h'] = [x y z 1] | 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 l m n 1 |
||
Выполнив умножение, получим
[x' y' z h'] = [(x+l) (y+m) (z+n) 1]
Из этого следует, что преобразованные физические координаты равны
x* = x + l
y* = y + m
z* = z + n
y* = y + m
z* = z + n